
華行切紙機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)(上)
切紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不僅要求速度同步,還要求切紙精度,所以在速度同步的同時(shí)要求相位相同。因此對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求高于紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)選擇直接關(guān)系切紙機(jī)設(shè)計(jì)的成敗。影響切紙精度的因素很多,所以在設(shè)計(jì)中需要充分考慮各部分對(duì)切紙精度的影響。
從傳動(dòng)系統(tǒng)的角度來看,可以采用變頻傳動(dòng)控制或交流伺服控制,交流伺服控制的成本大大高于交流變頻傳動(dòng),下面就對(duì)這兩種方案進(jìn)行分析。
1.變頻調(diào)速方案分析目前,市場上一般高性能的矢量變頻器說明書上都標(biāo)有編碼器閉環(huán)穩(wěn)態(tài)精度為0.01%,編碼器閉環(huán)動(dòng)態(tài)精度為0.1%。變頻器通訊數(shù)字給定精度一般為10000對(duì)應(yīng)50Hz,所以給定精度為0.01%。
切紙機(jī)精度與送紙輥傳動(dòng)精度、切紙刀傳動(dòng)精度、切長L、工作速度V都有關(guān)系,切長越大、工作速度越低,誤差也越大。所以只要其能夠滿足大切長低速度要求,則高速時(shí)一定可以滿足要求。變頻器的給定范圍為1~10000,給定精度為0.01%。例如對(duì)于300米/分鐘的高速切紙機(jī)來說,10000對(duì)應(yīng)300000mm/分鐘,給定精度為30mm。如果該切紙機(jī)工作在30米/分鐘的狀況下,給定誤差為1mm。而變頻的動(dòng)態(tài)精度為0.1%,所以其動(dòng)態(tài)誤差為10mm。所以變頻傳動(dòng)不能滿足高速切紙的場合。
2.伺服控制方案分析交流伺服電機(jī)一般都采用高分辨率的編碼器(13位、16位、17位),提高了位置控制精度切紙機(jī),交流伺服一般控制精度都可以達(dá)到八千分之一轉(zhuǎn)以上(13位編碼器),其給定可以采用脈沖給定方式,給定脈沖頻率一般為0~450kHz,外部給定精度為2/1000000,而且交流伺服內(nèi)部還有倍頻功能、可以進(jìn)一步提高精度。所以在切紙機(jī)控制中完全可以忽略給定與控制精度對(duì)切紙精度的影響。
通過以上分析可以得出,切紙機(jī)采用變頻傳動(dòng)控制的技術(shù)方案不能滿足切紙機(jī)控制的要求,應(yīng)該采用交流伺服傳動(dòng)的技術(shù)方案。
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