切紙機(jī)傳動(dòng)由弧形輥、縱切刀、傳送帶、送紙輥和切刀組成，可以看出，弧形輥主要作用是舒展紙頁(yè)，防止起皺，所以其速度與紙業(yè)同步或略快；縱切刀一般需要比紙速快1.2倍左右；傳送帶主要是帶動(dòng)切好的成品紙頁(yè)，形成紙垛。所以這四個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)控制要求比較低可以采用變頻傳動(dòng)開環(huán)控制方式，與主傳動(dòng)形成速度鏈?zhǔn)降乃俨羁刂疲湍軌驖M足要求。PLC與變頻器之間采用RS485通訊方式，對(duì)送紙輥和切紙刀采用交流伺服控制，對(duì)切紙機(jī)的操作控制通過觸摸屏來實(shí)現(xiàn)。

    切紙機(jī)的送紙輥與切刀之間的控制實(shí)際上是高精度的速比控制，我們只需要控制切長(zhǎng)在誤差范圍之內(nèi)就可以了。而不是像印刷機(jī)中需要精確位置控制。所以送紙輥和切紙刀的控制采用高精度位置控制模式，由PLC輸出高速脈沖作為給定。本文伺服控制器采用安川的SGDM伺服控制器，PLC采用永宏FBS-44MN

    切紙機(jī)的伺服控制設(shè)計(jì)伺服控制的基本方式分為速度模式、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制。下面對(duì)三種控制模式進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹和分析，以確定何種控制方式可以滿足切紙機(jī)切刀的控制精度要求。

    1.速度模式：

    通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，但不能直接做定位控制，需要外加上位控制裝置的外環(huán)PID控制也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。也可以廣泛應(yīng)用于傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速。由于切紙機(jī)的送紙輥與切刀之間的控制實(shí)際上是高精度的速度比例控制，控制中也可以采用。

    2.轉(zhuǎn)矩控制：

    轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，該模式主要應(yīng)用在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。

    3.位置控制：

    位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

    由于切紙機(jī)的送紙輥與切刀之間的控制實(shí)際上是高精度的速度比例控制，所以一般采用位置控制，但是應(yīng)用位置控制的高精度速度控制模式，在切紙機(jī)控制中對(duì)交流伺服都采用位置指令作為給定輸入，一般伺服單元數(shù)字頻率的給定如圖3所示，可以用PLC給定或跟蹤編碼器信號(hào)?？刂平o定信號(hào)的頻率就可以控制電機(jī)的速度。 

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