795年英國約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為作業(yè)介質,以水壓機的方式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將作業(yè)介質水改為油,又進一步得到改善。
    第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應用,特別是1920年今后,開展更為敏捷。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開端進入規(guī)范的工業(yè)生產期間。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實踐研討;1910年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的奉獻，使這兩方面領域得到了開展。
    第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。大概指出,日本液壓傳動的開展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本敏捷開展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近20~30 年間，日本液壓傳動開展之快，居世界領先地位。